霍尔开关在发射装置运动机构中的应用
为了保证安全、可靠地挂飞和发射导弹发射装置内部设计并安装了复杂的运动机构例如锁制器组合、插拔机构等。通常组成这些运动机构的零件数量庞大、传动关系复杂其目的是为了保证导弹安全发射时运动机构中某个关键零件的运动量如插拔机构的抬起位移( Y向)、锁制器组合中机械保险的工作行程等精确到位。
这些运动机构虽然通过确保加工和装配尺寸精度保证了工作的可靠性但是在整个过程中缺少对机构中关键件运动量的测量与控制从而造成整机的测试性差。而测量与考核机构关键运动参数对保证产品的可测试性意义重大。
另外为了确保发射安全导弹发动机点火线路与发射装置锁制器的安全联锁目前主要依靠采取机械式触发微动开关实现。其工作原理是:锁制器开锁的同时机构中零件运动到位按压微动开关接通导弹发动机点火线路。由于机械式行程开关(或微动开关)的瞬间抖动、密封性差寿命低等固有特性使其很难满足新一代载机对发射装置在苛刻的振动环境的高可靠性和与载机同寿等要求;另一方面对装配品质要求高需要较多的调整环节才能保证电磁铁加电时微动开关可靠接通。
寻求一种新的霍尔开关搭建一个运动机构的测量平台能够对机构中关键件的运动到位状态及运动量进行测量为产品的装配调试提供一种新的考核装置。
霍尔开关属于磁敏感传感器可分为线性传感器和开关型传感器前者输出模拟量后者输出数字量。霍尔开关可用于测量位置、位移、角度、速度、角速度等多种物理量。
它最大优点是是无触点.无磨损输出信号连续且无抖动可靠性高、寿命长因而适用于环境要求苛刻的军用产品中。作为霍尔开关的一种霍尔位置传感器适用于气动、液动汽缸和活塞泵的位置测定亦可作限位开关使用。具有无触点、低功耗、长使用寿命、响应频带高等特点能在各类恶劣环境下可靠工作。
发射装置锁制器组合是一种保证可靠挂飞和发射导弹的运动机构。在导弹挂飞时锁制器组合提供锁制力保证导弹在发射装置上可靠锁制在导弹发射时锁制器组合运动到位解除对导弹的锁制。这时锁制器组合中的保险组件让位挡块取消对锁制器前挡件转动的限制;同时保险组件上的触发杆运动到位触发微动开关连通导弹的点火电路。
由此可见解锁到位时触发杆对微动开关项压行程的调节是锁制器装配调整的关键环节。该位置的调整合适与否直接影响到锁制器对导弹投放允许信号输出的可靠性其后果表现为导弹无法点火或导弹点火后无法发射。该调整工序需要对锁制器输入信号和输出信号进行判断和控制,目前缺少便捷的手段和方法。
在挡块右端面的对应位置将霍尔位置传感器固定同时在挡块右圆柱端面设计安装槽将磁钢胶装固定在槽内。由于霍尔开关的安装位置固定(虚线框位置)挡块从初始状态运动到解锁状态的运动距离为固定值。因此霍尔开关可以准确感知解锁杆的运动是否到位装调简单。
当导弹发射时发射装置接收到来自载机的电信号锁制器组合中的电磁铁加电动作通过杠杆拨动挡块向右运动霍尔开关感知到挡块右端面运动到位后输出电平转换信号。在导弹发射系统中对从电磁铁加电到挡件解锁到位的时间有严格要求可通过示波器测量该时间量。
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