霍尔开关集成电路在顺序控制器中的应用
霍尔开关集成电路(简称霍尔电路)是是根据半导体硅材料的花尔效应制成的。作为磁电转换器件的霍尔电路由霍尔开关、差分放大器、施密特触发器和输出器四部分组成,其原理方框图和输出特性曲线如图1所示。霍尔电路主要应用于无触点开关、位置传感、旋转传感和自动检侧等方面。
在工业自动控制中,通常采用顺序控制器来完成对某种加工或生产过程的简单自动控制,也就是按照一定的顺序一步一步地自动进行工序。工序间的转换可由顺序转换信号来控制,每转换一次,就将前一步的工序指令搬消,而使下一步的工序指令起作用。机械加工中控制机械行程和位置的转换信号一般由行程开关、限位开关,舌簧继电器和晶体管接近开关来撼供,而采用霍尔电路提供转換信号,具有无触点,体积小、无火花,寿命长、高可靠、安裴简单。抗莎力强、抗于扰强、定位精度高、工作频率宽等优点。
以工作位置为变化参量的顺序控制器在机械加工中常常得到应用。图2是工作位置问隔等距的顺序控制器,霍尔电路与工作位置相对应,起到检测工作位置的作用,由n+ 1个霍尔电路提供n步工序。置于霍尔电路上方5mm处的磁环(钐钻永久磁钢)随工作台的移动怍圆周运动。磁环弧长略大于相邻两个霍尔电路间的距离,以保证霍尔电路始终处于磁场作用之下。
一旦启动,当磁环运动至霍尔电路H1的上方且使H1在磁场作用下导通的瞬间,它的两个输出端均输出低电平,一个使]吸合,推动第一步执行机构动作,另一个使发光二根管DI工作,显示第一步工序进行,同时因为终止位置的霍尔电路Hn+1的电源路与H1输出端相连,致使H。+1失电,Ha+1的输出端输出端电平,呈截止状态。当盘环运动至H的上方之前,由于磁环弧长跻大于霍尔电路的间属距离,H1始终处于导通状态下,第一步工序持续进行。
当感环继续运动至H2上方且使H2导通的瞬间,H2的输出瑞为低电平,J2吸合,同时使H1失电,这样就由第一步工序转人第二步工序,推动第二步执行机构动作,此时D2显示第二步工序进行。依次向前,当磁环远动至Hn+1的上方且使Hn+1导通的瞬间,结束了第n步工序,恢复到起始状态,完成了一次顺序控制工作循环,为第二个工作循环欣好了准备。
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