霍尔开关在电动助力转向系统中的应用
使用可靠的霍尔开关，可以进行准确有力的扭矩测量。这在电动转向(EPAS)系统中非常重要。
液压动力转向的简要历史驾驶整个手动转向系统时，方向盘可能很难转动。尤其是低速驾驶大型车辆时。为了解决这个问题，汽车制造商在20世纪50年代引进了第一个液压助力转向(HPAS)系统。
HPAS系统的简化架构。该系统使用动力转向泵提供的高压流体，帮助驾驶员转向。可以通过流体管道将流体引导到液压活塞的右侧或左侧。
驾驶员顺时针或逆时针旋转方向盘时，加压流体将应用于液压活塞的适当一侧。这样，活塞(及其结果)使机架朝着所需的方向运动，而无需驾驶员做太多体力劳动。
液压动力转向使驾驶员能够轻松操作车辆，但也存在一些缺点。该系统的主要问题是低功耗效率低。因为即使不使用转向系统，引擎也要持续驱动动力转向泵。为了克服HPAS的局限性，汽车工程师决定重新设计系统，以使用电动机的动力。
电动转向的受伤
电动转向(EPAS)用电动机代替液压系统，帮助驾驶员转动方向盘。这里说明了基本思想。
EPAS系统的简化架构。
因为只有在使用转向系统时才能打开电动机，所以EPAS系统比HPAS系统更节能。为了控制电动机，我们必须能够计算所需的辅助电力。决定所需辅助动力的重要参数是驾驶员输入，即驾驶员对方向盘施加的扭矩。
非接触扭矩传感器
基于霍尔开关的非接触转矩检测机制如下：
由铁磁材料制成的向东方方向旋转的两个固定环。定子环固定在扭杆的输入端，扭杆的输入端连接到方向盘柱。我们以后会解释扭杆是什么。有交替磁北极和南极的编码器环。编码器环连接到扭结条的输出。一个或两个(用于冗馀)孔开关固定在定子环上。
在说明基于霍尔开关的非接触转矩检测机构转矩传感器的操作之前，必须了解扭杆的操作。扭杆基本上是具有弹簧特性的金属棒。固定扭转杆的一端，在另一端施加扭矩，扭转会扭曲扭转杆的长度和刚度的函数——角度。扭杆想要抵抗扭矩的影响，消除扭矩后恢复正常状态。
扭杆如何响应应用的扭矩而扭曲
现在让我们来看看上面的扭矩传感器是如何工作的。核心是固定环连接到扭杆的一端，编码器环连接到另一端。驾驶员转动方向盘时，扭杆会稍微扭曲，编码器环相对于定子环移动角度。
编码器环相对于定子环的位置发生变化时，霍尔开关检测到的磁线也会发生变化。这可以产生与驾驶员施加的扭矩相关的电信号。
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