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霍尔开关在送餐机器人中的应用

返回列表 来源:华芯霍尔元件 浏览:0 发布日期:2020-11-19 08:32:15【

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。

目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。但在餐饮方面,餐厅基本上都是招收服务员进行服务,这种服务方式逐渐会被科技代替,一是因为服务人员太多会增加餐厅的投资,减小了利润,二是机器人提高了送餐服务的效率,带来了可观的收益,更为消费者在享用菜肴的同时增添了一份惬意的享受和消遣娱乐的方式。

工作过程,在送餐时,运行过程中由碰到客人时,她会主动停下给客人让路。并通过探测器对餐厅地面上用超薄磁性材料隐蔽铺设的轨迹进行识别,所设计的路线行进到指定的餐桌前完成餐盘的推送,当她走到指定餐桌后会停下,旋转一定角度面向客人并语音提示菜已送达,当她感应到客人把菜取走时会在3秒后转身离开,送餐完成。

机器人自带避障装置,在送餐过程中,探测到前方有障碍物,机器人自动停止运行,并语音提醒前方人员让开。当前方障碍物消失以后,机器人继续送菜。

其中在盘子的底部安装磁铁,在送餐机器人的托盘的电路中安装有霍尔开关,当工作人员将餐盘放置在送餐机器人的托盘上,此时霍尔开关感应到靠近磁铁的磁场,霍尔开关输出低电平信号,机器人中枢通过电信号感应到餐盘。当有住户取走餐的时候,磁铁原理霍尔开关,霍尔无法感应到磁场,霍尔开关输出高电平,机器人通过中枢控制电路数据得知餐盘被取走。

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