霍尔开关在水中照明及信标装置中的应用
水下照明和信标装置是海底科学考察、工程作业、考古探测等水下施工的必要辅助作业工具。水下目标和作业平台的搜索定位主要依赖安装在水下机器人、钻机等大型装备上的照明和声学信标。在水深大于1000米的深海，水下声学定位误差过大可能影响小范围作业的定位需求，因此难以保障水下作业装备快速和准确返回已知的作业点作业。同时， 需要一种有受海水温度、盐度等环境干扰少的特点的装置，需要一种可为传统的水下声学定位系统的标校提供重要的参照的装置。
将霍尔开关应用到设备电路中，开发出一种自触发式水中照明及信标装置，它的结构包括装 置本体、磁铁，其特征在于，装置本体包括外壳体（浮体材料）、设于外壳体内的耐压壳体、发光 灯板、电池、电路板。
工作原理
当需要将自触发式水中照明及信标装置投放入水底狭小空间或水底未知区域时，投放后，因为装置本体和磁铁各自的密度不同，装置本体受到的浮力大于自身的重力， 磁铁受到浮力小于磁铁的重力，磁铁和装置本体以不同的加速度向下运动，绳子被拉伸，磁铁离开装置本体，霍尔开关未受到磁力作用，发光灯板处于开启状态。磁铁触底后，装置本体悬浮在水中发光灯板长时间提供照明，帮助看清生物或者地形。自触发设计的好处在于，自触发式水中照明及信标装置存放在潜水器中或船体中时，是水平放置，装置不工作，当投入水中时，磁铁和装置本体会自动分离，霍尔开关就处于打开状态，自触发式水中照明及信标装置开始工作。
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