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霍尔开关在割草机全方位传感器中的应用

来源：华芯霍尔元件浏览：0 发布日期：2021-01-25 08:52:29【大中小】

智能割草机已广泛应用于园林电动工具中。市场上现有的智能割草机大多采用全方位传感器，其电气原理相同，但结构设计不同。需要装配更简单、使用更可靠、传输更灵敏的全方位传感器结构。

全方位碰撞传感器装置，用于检测可移动上盖与底座之间的相对运动，包括固定在支撑柱上的磁环组件、位于磁环组件下方用于感测磁环组件的霍尔开关，霍尔开关一端连接在传感器支架上支撑柱的顶部伸入传感器支架，传感器支架限制其摆动。

当割草机整个工作间向前移动遇到障碍物时，活动上盖会先碰到障碍物。活动上盖悬挂在整机上，可全方位移动。当活动上盖遇到障碍物时，会向相反方向移动。由于传感器的橡胶软轴穿过活动上盖，当活动上盖移动支撑柱时，它带动橡胶软轴移动，磁环支架和磁环是一个整体，支撑柱受传感器支架的限制，因此支撑柱只能摆动。因此，当活动上盖移动时，磁环会摆动。霍尔开关通过主板固定在传感器支架上，不会摆动。因此，当磁环摆动时，磁环与霍尔开关之间会发生位移，霍尔元件在二次位移后进行移相，信号应发送给主机。当活动上盖离开障碍物时，由于弹簧或弹性件始终处于拉伸状态，会对支撑柱施加拉力，使支撑柱复位。在支撑柱复位过程中，驱动活动上盖复位，完成一个工作循环。

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