霍尔开关在建筑角度测量中的应用
在工程机械中，铲斗和抓斗等工作装置通常与悬臂耦合，耦合的工作附件在工作过程中往往需要左右或上下移动。为了防止工作装置的幅度过大，或者为了操作自动化，需要检测悬臂、铲斗、铲斗等部件之间的运动角度。
附接到这些部件的角度传感器经常在该领域中使用，并且这些部件通常具有诸如旋转角度检测部件、传感器主体和用于传递运动角度的摆杆的部件。一般这类产品需要用连杆传递运动角度。但由于工程机械运动频繁，工作环境恶劣，外露连杆容易损坏，需要经常更换。
一种工程机械角度传感器，包括弧形环形磁铁座和销轴，其特征在于弧形环形磁铁座分布在销轴的周围，销轴的端部装有霍尔效应传感器，霍尔效应传感器是安装在电路板上的霍尔开关，电路板通过连接线与信号发送器/接收器相连；环形磁铁座弧形两端的磁铁磁极与环形磁铁座弧形中间位置的磁铁磁极相反。
电路板上有n个zaier开关，n是自然数，对应沿环形磁铁座的角度。因此，当m个开关被斗杆的旋转触发时，电路相应地产生m个固定码，每个固定码包含两组数据(因为只有两端磁铁的磁极不同)，其中m小于n，因此斗杆与悬臂之间的角度只能通过与初始状态下的固定码进行比较来确定，或者可以与上次测量的固定码进行比较。
假设霍尔开关的数量为100个，数量分别为1-100个，当臂和悬臂之间的最大旋转角度为100度时，当臂旋转超过10度时，触发10个霍尔开关(即两端数量分别为1-10和99-100的霍尔开关产生信号数)，每个霍尔开关产生二进制信号“0”或“1”， 由于两端磁铁对应的磁极不同，即只有两组数据的信号发生变化，通过比较数据存储表中的固定码，可以快速确定操纵杆相对于悬臂的旋转角度。 与上次存储的固定代码相比，可以轻松确定操纵杆相对于悬臂的旋转方向。
此外，由于控制系统中只需要根据霍尔开关的数量预先以表格的形式存储固定代码，因此控制系统可以快速确定运动角度和方向，提高控制系统的及时性。
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