霍尔开关在箱盒检测的控制装置应用
在硬币自助兑换设备中,通过抓取机构抓取带有滚币仓的支架来完成滚币兑换。目前,市场上有两种重要的方法来识别装有滚动硬币的面值箱。
1.手动设置面值的方式是手动写大量复杂数据,浪费时间,容易出错,可靠性低。
2.磁簧开关和磁铁配合检测箱子的面值。由于簧片开关由玻璃真空管和薄铁皮制成,容易损坏,铁皮的机械寿命有限。安装生产要求高,生产不易,使用维护率高。使用该装置,可以省去在上位机手动设置每个位置面值的步骤,上位机可以随时查询垃圾桶的状态,避免了人工操作的出错率,提高了硬币自助兑换设备的可靠性和稳定性。
一种箱盒检测控制装置,包括支架、箱盒和层压板。霍尔开关电路、磁铁、电路板和控制系统,支架上沿垂直方向设有多个叠片,每个叠片上滑动连接有多个仓;每个仓的底部设有磁铁安装孔;霍尔开关电路在N极磁场的作用下输出低电平。磁铁可以安装在箱子上的磁铁安装孔中。不同面额的垃圾桶安装的磁铁位置不同。焊接在电路板上的霍尔开关电路检测磁场信号。比如霍尔开关电路输出低电平,说明霍尔电路上对应位置有磁铁,单片机读取磁铁安装孔处是否有磁铁,然后判断是什么面额的料仓。
运行时,料仓检测电路板通电,安装在磁体安装孔中的磁体产生的磁场改变了焊接在层压板中的霍尔开关电路的电平。单片机检测到液位变化后,识别出层压板上有什么值仓,并将识别结果传送给上位机,上位机再控制机械手抓取硬币。
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