霍尔开关在磁感自动装配装置上的应用
磁钢是电动摩托车和电动自行车轮毂式电机的重要组成部分。每台电机的电机转子磁钢环上有四十六个磁钢安装槽。磁钢安装在磁钢槽中，相邻磁钢的磁极相反。磁钢安装与否会影响电动摩托车和电动自行车的性能和使用寿命。目前磁钢的安装多为人工涂胶，速度慢，自动化程度低，精度差，质量难以保证。
磁钢自动组装装置包括控制系统、安装在机架上的顶升机构和为电机转子提供磁钢的送料机构。升降机构设置在机架内，送料机构设置在旋转定位机构上方的机架顶部，送料机构的出料口与旋转定位机构中的电机转子相对应；送料机构主要由四个对称布置的推落装置组成。
首先将电机转子磁铁放入每排8块的储罐中，相邻两块磁铁的磁极相反，即一块是N极，一块是S极。气缸伸出抵靠在升降机构上，使压板与转盘之间有一定的距离，然后将电机转子放在转盘上，气缸缩回，压板回落压住电机转子。此时，贴附磁钢的准备工作完成，下面开始贴附磁钢的操作。提升机构的提升油缸伸出以提升提升架。由于升降架与托盘相连，升降气缸带动带有转盘的托盘在送料机构下方升降。电机转子与导向滑槽连接。此时，电机转子的内壁与导向滑槽的出料口相对应，摄像头目视检测电机转子磁钢滑槽的位置。如果电机转子上的磁钢滑槽与导向滑槽不对应，控制系统驱动伺服电机动作，使电机转子上的磁钢滑槽与导向滑槽相对。
气缸推动推板，然后推动磁钢沿着储罐向前到达推板。然后气缸将储罐中的第一排磁钢向下推到与推板相对应的位置。然后气缸将推板推向右侧，将磁钢推到与推板相对应的位置。气缸将推板沿进料槽向下推，将磁钢推向电机转子内壁，完成一次进料。然后，控制系统控制伺服电机运行和驱动，在这个过程中，霍尔开关会检测从导向滑槽中导出的两个相邻磁钢的磁性是否相反。如果不是，也就是同时是N极或者S极，系统会自动报警，保证磁钢装配的精度。
顶升油缸缩回，然后随着转盘下降。这时气缸又伸出来，然后附磁钢的电机转子被其他机器设备取出。将附有磁钢的新电机转子重新放在转盘上，将电机转子磁钢放入储罐中，然后重新开始工作。通过这样的重复工作，实现了磁钢贴附的自动化。
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