霍尔开关在飞机起落架轮载信号装置中的应用
起落架是飞机起飞或着陆时支撑飞机水平运动的装置。为了判断飞机的空地状态，起落架上通常装有一个轮载开关，这是飞行员判断飞机起降的重要依据。
轮载开关通常安装在扭力臂或缓冲支柱上，根据飞机起飞或降落时压力变化带来的起落架的压缩或伸长，可以判断飞机是离地还是在地上。一方面，为了减少误判，轮载开关的触发结构需要一个合理的移动距离，这样会降低轮载开关的灵敏度。另一方面，飞机起飞时，随着升力的增加，当升力和重力接近时，即使飞机不离开地面，也会触发轮载。
其次，由于轮载开关通常以起落架伸缩引起的角度变化作为判断依据，对于不同的飞机起落架，尤其是无人机，尺寸和功能不同，一般不具有普适性。因此，起落架轮载信号装置的设计和安装各不相同，可靠性和通用性较差。此外，由于轮载开关需要承受更多的飞机重力，并随着起落架的变形而移动，轮载开关的使用寿命也降低了
一种飞机起落架轮装信号装置，包括轮叉和转轴，转轴与同步盘活动连接，同步盘与飞机轮子一起转动；同步盘上设有至少三组斜道；同步盘的每个滑槽与信号盘活动连接；同步盘和信号盘之间设有光滑耐磨的垫环；信号盘可以拼出一个与机轮外径相同的圆；同步盘和信号盘之间设置有预紧弹簧。
(1)在飞行开始前标记初始着陆状态；
(2)获取霍尔开关组采集的信息，通过第二霍尔开关的电位变化周期判断信号面板的转速信息，通过比较第一霍尔和第二霍尔的电压信息判断信号面板的扩展信息。第一霍尔电压升高，第二霍尔开关电压降低(升高或降低指大于或小于设定值或初始值，非动态比较)，判断信号面板处于展开过程，否则判断为回缩过程。
(3)如果此时飞机标记为地面状态，则在判断信号面板处于展开过程中时，判断飞机离地，飞机状态标记为空中状态；如果飞机标记为空中状态，当信号面板突然急剧增大或信号面板处于回缩过程中，则判断飞机着陆并标记为地面状态；信号面板转速的增加对应飞机的第一次着陆，利用回缩过程的判断来判断飞机在着陆不平稳时反复弹跳的状态。
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