霍尔开关在盘式无刷电机无人机中的应用
无人机顾名思义即无人驾驶的飞机，无人机以其机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点而得到广泛的应用。例如，在无人机上装载如摄像头，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，广泛应用于消防、军事、交通、警务、勘探以及气象等领域，以实现对指定区域的巡航拍摄和监视；在无人机上装载药箱，可以实现远距离、大范围喷洒农药，广泛应用于农业、林业等领域。目前，无人机大多是基于直升机的飞行原理进行设计制造的，可实现垂直升降和高空悬停，从而满足航拍和监控的要求。
但是目前的无人机上基本没有装配防护设施，如果操作不当或有大风时容易发生撞墙等事故而损坏旋翼；且主要的电机设备散热困难，续航能力有限，难以完成长航时任务，不具备防雨功能，如遇下雨天易淋湿破坏电路。
一种用盘式无刷电机驱动的无人机，包括机架、飞控板、盘式无刷电机、旋翼和着陆架。盘式无刷电机包括转子、定子、风扇、霍尔开关、机壳和后端盖，所述转子有转轴、转子铁芯和永磁体组成，所述永磁体和转子铁芯固定连接。
采用盘式无刷电机作为动力装置，实现了无人机超长航时飞行，解决了现有技术中无人机飞行时间不足的问题，且机架上设有圆形防撞装置，使得无人机在飞行时及时撞到墙壁，树木或其他物体时也不会造成旋翼的损坏，使得无人机仍能正常飞行，着陆架包括圆形的脚架，使得无人机着陆时无论哪的点先着地均可以保持整个机身的平稳性，增加了着陆的稳定性，脚架与每个悬臂之间均设有支撑杆，使悬臂的一部分负荷分摊到脚架上，从而减轻了悬臂的负荷，而且还增加了整个机身的刚性，飞控板上方还设有防护罩，使得飞控板上的主机等设备被保护起来，有效防止被雨水淋湿等。
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