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霍尔开关在电动万向轮中的应用

来源：华芯霍尔元件浏览：0 发布日期：2021-05-19 08:57:57【大中小】

目前使用的大型多轴自行式液压平板车，行走用的万向轮由一个行走液压马达、两个轮胎式车轮组成。当平板车需要直线运行时，用行走液压马达驱动两个轮胎式车轮做同向旋转；当平板车需要回转时，先用回转液压马达驱动(或油缸推动)所有万向轮回转到各自需要的角度，此时每个万向轮上两个轮胎式车轮做被动反向旋转，再用行走液压马达驱动两个轮胎式车轮做同向旋转，带动平板车回转。传动过程需要经过电能转化为液压能、液压能再转化为机械能的两次能量转换，能源利用率不高；液压系统本身传动效率较低；液压系统外泄漏易对环境造成污染；液压传动系统成本高；每个万向轮上的两个车轮不能主动反向旋转，不能带动万向轮自行回转到各自需要的角度。

一种电动万向轮，包括：轮辋套件，轮胎，多片稀土永磁体，车轮轴，固定架，铁芯，绕组，霍尔开关，端盖，高强度螺栓副，O型密封圈，唇型密封圈，滚动轴承，制动盘，轴套。

在一个车轮轴上设置了两个电动车轮，构成电动万向轮。它具备两种功能：当所有万向轮的两个电动车轮做同向旋转时，带动平板车行走；当每个万向轮的两个电动车轮做反向旋转时，带动电动万向轮自行回转到各自需要的角度，此时所有万向轮的两个电动车轮再同向旋转，带动平板车回转任意角度。直接用电能驱动电动万向轮，省去了液压传动系统及两套液压马达，避免了液压系统外泄漏易对环境造成污染的缺点，提高了传动效率及能源利用率，降低了成本，既克服了现有技术的不足，也使电气控制变得简单。

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