霍尔开关在水稻播种机中的应用
我国水稻种植中使用的水稻直播模式很多。常见的问题是结构复杂,性价比和操作精度有待提高。此外,单一型号的机械很难在实用性、准确性和效率上实现良好的统一,并且有其自身的缺点。目前水稻直播机的一个主要问题是不能实现均匀播种,即当播种机的行进速度发生变化时,作业产生的株距也会随之变化,出现重播或漏播。播种的一致性降低,导致水稻不能充分利用田间的光、温、土壤养分资源,从而降低水稻单位面积产量。
一种水稻播种机自动控制方法,主要由GPS定位器、显示屏、报警装置、单片机、霍尔开关、光电传感器和步进电机组成,其特征在于GPS定位器与显示屏、显示屏和报警装置、单片机和霍尔开关、光电传感器和单片机连接,步进电机与单片机连接。
霍尔开关HXS41H用于采集离合器输出轴转动时产生的脉冲信号,然后输入信号处理模块计算行驶速度。信号处理模块单片机接收采集的播种量和速度信息,计算分析实际播种速度与设定值的差值,然后向调节装置发出指令。
直播机上装有播种量收集装置和步进电机,由步进电机驱动的螺杆与调节排种管坑长的连杆相连。排种管两侧分布有光电传感装置。直播机按照机载全球定位系统建立的路线在田间行进,根据水稻品种特点和种植要求,在操作显示屏上设置直播密度,即水稻株间距离。种子通过播种管在田间播种时,由红外光电传感器转换成电脉冲信号,计算出播种速度。通过霍尔开关获得拖拉机的行驶速度,然后根据播种速度计算播种密度,并与预设值进行比较;然后根据两个数据的差异,发出指令,启动步进电机正反转,调节排种轮上的坑长,使排种轮容纳的种子数量发生变化,从而达到控制播种密度的目的。
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