霍尔开关在磁吸式摆动铲中的应用
摆动铲，又称万用宝，是一种往复摆动式机动工具。在工作过程中，马达和偏心轮带动铲体做往复运动，从而实现切割、打磨、刮铲、粗挫和抛光等多种功能，方便实用。但是，在现有的摆动铲中，其马达的转速高达26000r/min，存在马达磨损大、寿命短、噪声大和效率低的问题，需要解决。
一种磁吸式摆动铲，包括机身、摆动铲主体、控制器、电磁铁和霍尔开关，摆动铲主体包括连接杆和永磁铁，连接杆的一端可转动固定在机身的顶面而另一端分别与两块永磁铁的一端相固定，若干个电磁铁和霍尔开关分别设置在机身的顶面，电磁铁位于永磁铁至少一侧的左右两端并吸引或排斥永磁铁从而使永磁铁在电磁铁之间左右摆动，霍尔开关位于永磁铁至少一侧的左右两端，控制器分别与电磁铁和霍尔电连接，当永磁铁靠近霍尔时，霍尔产生脉冲信号并传递给控制器从而使电磁铁的极性改变。
首先，位于左侧的两块电磁铁吸引永磁铁，而位于右侧的两块电磁铁排斥永磁铁，从而使摆动铲主体向左摆动。当永磁铁在向左运动并靠近位于左侧的霍尔开关时，该霍尔开关产生脉冲信号并传递给控制器，从而使位于左右两侧的四块电磁铁的极性发生替换。当摆动铲主体因惯性摆动至最左端后，此时由于位于左侧的两块电磁铁排斥永磁铁，而位于右侧的两块电磁铁吸引永磁铁，因此摆动铲主体向右摆动。各组件如上重复工作，即可实现摆动铲主体的持续左右摆动。
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