扫地机器人中的霍尔开关
智能吸尘器的普及让现代人更方便了。地面上的灰尘、家具和宠物毛发都可以一键轻松处理！但是传统设计中用来检测步伐的光耦非常容易被灰尘覆盖，使得吸尘器很容易掉头。智能吸尘器厂家推荐用霍尔开关代替光耦开关的完美解决方案，可以解决这个困扰你很久的难题。
步速矫正的作用。当吸尘器向前移动时，如果电机转速不一致或转动时步速受到干扰，则需要启动步速校正功能。传统方案是使用两个光耦合器完成的。光耦合器实际上是一个电子开关。在吸尘器的轮轴上，有两个穿过光耦合器的面罩。当吸尘器正常行走时，面罩会交替打开和关闭光耦合器。如果两个光耦合器的状态总是不同。然后机器人正常移动。当光耦状态相同时，表示机器人失步。此时，它会随机停止一条“腿”，等待另一条“腿”走在正确的位置，即光耦状态相反时，它会同步前进。在吸尘器的工作环境中，最大的问题在于外部环境中的大灰尘。当光耦上的灰尘积累到一定程度时，会导致光耦误判开关状态，导致吸尘器无法判断自己是否正常行走，导致吸尘器始终处于矫正步伐的状态，无法正常行走和工作。
用防尘能力强的霍尔开关代替光耦开关，作为矫正智能吸尘器步伐的完美解决方案。
霍尔开关是一种利用霍尔效应的磁感应电子开关，属于有源磁电转换器件。霍尔开关基于霍尔效应原理，采用一体化封装组装工艺制造。内部集成电路将磁输入信号转换成开关电信号并输出。操作简单，可靠性高，满足实际应用要求。当磁性物体靠近霍尔开关移动时，开关检测面上的霍尔元件由于霍尔效应改变开关内部电路状态，从而识别附近磁性物体的存在，进而控制开关的通断。该接近开关的检测对象必须是磁性物体。
霍尔开关在智能吸尘器的应用中具有防尘、防水、无接触、无接触、低功耗、长寿命、高耐候性、高响应频率、节省空间等明显优势。
在替代方案中，只需将原光耦合器更换为霍尔开关，将原光耦合器掩膜更换为磁性材料(如磁钢)，将磁性材料直接放置在霍尔开关上方即可。替代方案基本不影响原电路主控部分的设计。
霍尔开关的输出电平可以与光耦的原始输出状态保持一致。单片机可以通过检测霍尔的输出状态来判断吸尘器是否正常运行。
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