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霍尔开关在平衡车中的应用

来源：华芯霍尔元件浏览：0 发布日期：2020-05-08 08:36:22【大中小】

平衡车是一个非常简便好玩的代步工具。新颖的驾驶和操作方式，深得人们的喜爱。霍尔开关在平衡车中也有很多的应用，那到底是怎么应用的呢？让我们一起看一下。

首先，平衡车采用蓄电池供电，无刷电机驱动，单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车身平衡。霍尔开关主要应用于平衡机的驱动电机、调速和制动系统。驱动电机采用霍尔开关，霍尔开关安装在固定轴上，磁片安装在车轮上。速度测量是通过计数脉冲进行的，脉冲是核心部件之一。

第二，霍尔开关应用在调速上的形式有两种，分别是脚踏加速器和转把调速器。通过线性霍尔，输出模拟信号，并根据输出电压值调节车速。通常，模拟信号在骑行时位于右手方向，旋转手柄的旋转角度范围在0到30度之间。这种模拟信号比较常见。其他没有旋转手柄的模拟信号不需要太多的控制，但是由平衡感应霍尔开关控制，并且需要极高的平衡感来控制。当然，对于许多小伙伴喜欢尝试没有转把的，但这样难度也很高。但是一旦掌握了它，就是绝对的泡妞神器。

第三，平衡车的制动系统也叫制动刹把。通常，设计形式采用旋转手柄或制动踏板。一般采用低功率全极点霍尔，即开关型霍尔，其原理是根据转换后的磁场分别输出高低电平，并根据高低电平控制制动器。这更重要。开始时，车子稍微向前倾斜，然后慢慢向后倾斜。此时，车子的制动系统收到了开始制动的命令。当然，倾斜度的大小决定了刹车的长期轨迹。对新手来说，最大的困难是一开始就绊倒在这里。如果控制不好，就有可能翻车。这时，就需要陪练人员的帮助了。特别注意上车和下车的区别。具体的参考书可供参考。这一系列过程由微小的霍尔开关控制，这表明了霍尔开关在我们生活中的重要性。学习如此非凡的东西时，我们需要特别注意。

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