霍尔开关在双足行走机器人距离测量中的应用
机器人实际上是自动装置。它仍然是一台机器，但它可以模仿人做某些任务。为什么要发展机器人技术。简单地说，有三个原因：1。2把人们从有毒有害的危险环境中解放出来。三。确保工作的效率和准确性。人累了，机器不累了，这就变相提高了生产力，解放了劳动力。
随着时代的发展，机器人技术也日新月异。从传统的履带式机器人到今天的两足步行机器人，机器人的应用范围越来越广。机器人作为科学技术的产物，为人们提供了越来越多的便利。他们可以做人类做不到的事情，也可以代替人类做一些危险的工作。两足直立行走机器人是未来机器人的发展方向。与传统机器人相比，它能更好、更方便地为人类服务。模仿人类两足行走的特点，它们可以到达传统机器人无法到达的更多地方。
双足机器人不仅具有开放的工作空间，而且对行走环境要求较低。它能适应各种地面，具有很高的越障能力。它的行走性能是其它行走结构所无法比拟的。研究双足机器人具有重要意义。在双足机器人的驱动过程中，操作者可以清楚地知道速度、里程等物理量，并能更精确地进行控制。
电脉冲由传感器电路的霍尔开关从两足机器人的旋转和移动次数转换而来。将霍尔开关与磁体的配合转换成标准电压信号，送入单片机进行数据处理。每一圈的时间和脉冲总数由单片机的定时器/计数器测量，经单片机处理后，传输到显示电路，即测量两足机器人的速度和里程。
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