霍尔开关在球阀控制系统中的应用
自第二次工业革命以来,世界工业高速发展,迅速向高自动化迈进。与此同时,流体例如水、气(汽)、油等的应用也相继发展起来,但是流体在工业上的应用离不开管网系统。由于阀门被广泛的用于管网之中,要实现管网系统的工业自动化管理,需要对电动阀门这个执行机构进行更加精确的控制利用。长期以来,大多数公司对于阀芯的控制都停留在使用行程开关来控制阀芯的开闭,常常出现控制方式单一、阀芯电机启动电流过大造成能量以热能形式损失、无法精准了解阀芯的状态和异常情况出现预警滞后等情况。
一种基于霍尔开关和线选法的双控多档位球阀控制系统及控制方法。运用霍尔对球阀阀芯的远近控制、电流实时监测预警、阀芯定位、五个档位可控、12—36V变电压工作、直/交流电压均可正常工作。
阀芯定位则是通过结合球阀的阀芯结构,选择运用线选法配合霍尔。当阀芯转动使霍尔H1、H2、H3、H4、H5中任意一个开始工作时,当前阀芯位置信号会直接传给单片机U1,单片机U1通过线选法原则,使表示当前位置信号的LED灯亮起。
霍尔开关是一种利用霍尔效应的磁感应式电子开关,在霍尔效应原理的基础上,利用集成封装和组装工艺制作而成,内部集成的电路把磁输入信号转换成开关量电信号输出。选用的HX6286ESO型霍尔是一种单极霍尔效应传感器IC。它采用先进的斩波稳定技术,提供准确稳定的磁开关点。线选法即五个霍尔分别对应三盏LED指示灯的“000、001、010、100、110”五种状态,这五种状态通过STM8S105K6所控制三盏LED灯表示,即0代表灭,1代表亮。当阀芯上的电磁铁转动到霍尔上时,对应的霍尔就会输出数字信号“1”,然后再通过MCU转换,通过LED灯亮灭与否,确定阀芯所在位置。由此通过LED1、LED2、LED3便能直观显示当前阀芯所处的位置。
霍尔则是用作实时反馈的目的,将霍尔呈半圆等距离、等角度分布在以阀芯为圆心的半圆上,所以当任意一个霍尔开关的状态由0变成1时,单片机控制模块会按照“0度对应000,45度对应001,90度对应010,135度对应100,180度对应110”的对应关系将信息传达给状态显示模块。具体的,当阀芯位置位于0°时,对应的状态显示模块的三盏LED指示灯为“000”,阀芯位置位于45°时,对应的状态显示模块的三盏LED指示灯为“001”,以此类推。
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