霍尔转速传感器在皮带机综保中的应用
皮带运输机是矿山运输的重要设备,为了保障设备正常运行和人员安全,从上世纪九十年代起开始研发皮带机综合保护装置并投人使用。主要保护指标有:温度保护、烟雾保护、低速保护、撕带保护、皮带跑偏保护等。其中低速保护系统的测速机构可采用机械测速、摩擦轮测速和光电测速。随着传感器技术的快速发展,霍尔开关在测速机构中的应用具有经济、可靠稳定等特点。
1霍尔开关在皮带机综合保护装置中应用
1.1霍尔开关测转速原理
将永久磁铁装在旋转的皮带机从动滚筒的端面上,霍尔转速传感器装在永久磁铁旁并对准永久磁铁,相隔5~8mm左右。当永久磁铁通过霍尔转速传感器时,传感器输出一个电脉冲。用计数器记下脉冲数,由脉冲信号的频率便可得到转速值。
霍尔转速传感器对皮带机运行速度在线监控并与综合保护设定的皮带机转速正常值进行比较,当皮带机超载荷致使皮带速度降低到正常值的70%时,综合保护装置动作,使皮带机停止运行并发出声、光报警信号,防止皮带机由于超载荷造成断带、打滑、电机烧毁等设备事故。
1.2霍尔开关在皮带机综合保护装置中的安装
速度传感器感应元件为磁感应式集成霍尔器件,无触点,安全可靠。测速范围为0~ 30m/so速度传感器有三根连接线:棕色、兰色和黑色。棕色接电源正极蓝色接电源负极,黑色为信号线。速度传感器安装在皮带机机头从动轮端面相对的支架上,永久磁铁通过固定连接片安装在从动滚筒端面的任一根固定螺栓上。永久磁铁与传感器霍尔器件之间的距离保持5~8mm,并保证永久磁铁和霍尔器件对正。当皮带机运行时,永久磁铁随从动轮转动,永久磁铁通过霍尔元件时,霍尔元件输出一个电脉冲。由脉冲信号的频率便可得到转速值。
1.3霍尔转速传感器的调试
- 磁钢应与霍尔器件的端面对齐。注意:霍尔器件区分磁钢的极性,如果磁钢极性按反,霍尔器件不工作,将磁钢极性反过来即可;
- 判断霍尔器件工作是否工作的方法是接通电源后,靠近磁钢,观察霍尔器件的指示灯,指示灯亮表示霍尔器件正常工作,如果不亮,则表示不正常工作;
- 接线时,接线腔内速度传感器的“+”、“sx"、“-”与传感器接线腔本安端子相应对接即可。
2.皮带机综合保护装置中应用霍尔转速传感器的特点
- 霍尔速度传感器为本质安全型,工作电压为直流6~15V。工作电流为6~ 10mA。适应用在易燃易爆的化工企业、矿山有瓦斯和煤尘爆炸危险的场所;
- 霍尔速度传感器结构牢固、体积小、重量轻、寿命长安装方便,功耗小,频率高(可达1MHz),耐震动,不怕灰尘、油污、水汽及盐雾等的污染或腐蚀;
- 霍尔速度传感器线性元件的精度高、线性度好,霍尔开关元件无触点、无磨损故障率低,属免维护器件;
- 与传统的测速机构相比,霍尔转速传感器制造简单,经济性能好,是摩擦轮测速机构制造成本的五分之一左右。
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