霍尔开关在防抖镜头装置中的应用
使用数码相机时，很多画面不够清晰，有重影或对焦模糊。原因是快门速度太低，除了偶尔散焦。一般来说，拿着数码相机的时候，难免会抖动。要拍出清晰的画面，需要提高快门速度，快门速度通常是焦距的倒数，甚至更高。比如有些产品的长焦端达到370mm，要求快门速度达到1/400秒，一般很难达到。因此，需要稳定数码相机。稳像的目的是调整光路或感光元件，以补偿拍摄引起的抖动。目前防抖的种类很多，有光学防抖、镜头防抖、CCD防抖、电子防抖。但是上述防抖成本高，结构复杂。
镜头防抖装置采用电子陀螺仪作为防抖传感器，包括z轴旋转模块和x轴旋转模块，镜头安装在x轴旋转模块上，可相对于x轴旋转模块绕x轴旋转；电子陀螺仪感测镜头的抖动，发出信号驱动旋转压电电机旋转，然后利用驱动控制反馈单元检测旋转压电电机的旋转角度，从而实现对整个镜头抖动的相应角度补偿，避免抖动影响拍摄质量，保证相机能够拍摄清晰高质量的照片。
该装置采用电子陀螺仪作为防抖传感器，安装在相应的控制电路板上。电子陀螺仪感测透镜的旋转方向，然后发出信号，使旋转压电电机工作，进行相应的补偿。镜头拍摄时，开启电子陀螺仪检测镜头的晃动方向和角度，其中的处理器分析并给出补偿信号，使旋转压电电机反向旋转补偿镜头的晃动角度，旋转压电电机所需的驱动角度由霍尔元件反馈控制。
在进行角度补偿时，Z轴旋转补偿压电电机驱动外连接架相对于内连接架和镜头绕轴旋转，即镜头相对于外连接架绕Z轴旋转，从而在镜头晃动时可以对轴组件进行相应的角度补偿。x轴旋转补偿压电电机驱动镜头相对于内连接架绕x轴旋转，可以补偿镜头晃动时x轴分量的角度。因此，透镜可以实现z轴和x轴的旋转自由度。
驱动控制反馈单元对应设置在旋转压电电机的定子和转子上，当转子相对于定子旋转时，驱动控制反馈单元将读出转子的旋转角度。驱动控制反馈单元中的一对磁体固定安装在定子上，其中一个磁体的N极面朝上，另一个磁体的S极面朝上，产生空间阶梯磁场。霍尔开关固定安装在转子上，霍尔开关与磁体之间设置有间隙，间隙约为0.5毫米，以保证霍尔元件灵敏地感应磁场变化。
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