霍尔旋转编码器在胶印机印刷行业的应用
实现胶印机印刷工艺过程的程序控制系统(PLC)需用多个传感器对纸张位置、旋转角度进行检测,霍尔元件数量的增多给安装、调试和使用造成诸多不便,使设备的可靠性降低,电气控制系统的成本增加。
分析胶印机的功能和机械传动系统发现,胶印机的合压、打码、拨码、喷粉和双回转功能属顺序控制,可通过检测收纸辊的旋转角度,实现程序控制。考虑到胶印机存在油、墨、水和落尘污染,又属连续运行的苛刻应用环境,磁敏型传感器较为适合,但对控制工位相对少的胶印机来说,选用磁旋转编码器又显得价格昂贵。
因此,基于开关型霍尔元件了霍尔式胶印机旋转编码器系统(以下简称霍尔旋转编码器),使传感器的安装、调试、布线简化,节省了PLC的输入接口资源,在胶印机控制系统中的应用取得了成功。
霍尔旋转编码器主要由旋转磁铁组合、取样电路和信号处理电路等部分组成,如图1所示。其中,旋转磁铁组合安装在胶印机收纸辊上,霍尔元件电路部分固定在机体上,敏感面对准磁极,两者间距小于5 mm,对收纸辊的旋转角度进行取样。因磁极的位置是确定的,所以取样信号是绝对位置量。
如果取样电路具有识别印刷工艺起点和位置顺序控制点的能力,那么印刷的过程就能通过一个传感器的多点取样,实现程序控制。取样的基础是基于霍尔电路A3144,显然单一霍尔元件不能实现包括起始点和顺序点的取样,需要对取样电路进行特殊设计,以满上述要求。取样电路获取的位置信号送信号处理电路,经软件系统对信号进行判断处理,确认后输出编码信息。
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