霍尔开关在电动自行车踏频传感器中的应用
踏频传感器广泛应用到助力自行车上，用于采集使用者踩踏频率，并将踩踏频率传递至控制系统，控制系统根据使用者的踩踏频率控制电机的输出功率以使使用者骑乘过程中更加的轻便顺畅。
目前电动自行车所使用的踏频传感器包括设置在中轴上并随着中轴转动的转盘和设置在车架上的电路板。其中，转盘上设置有磁铁，电路板上设置有霍尔开关。磁铁在转动过程中不断的给霍尔提供变化的磁场信号，整车控制系统根据结果控制电机的输出。
现有技术的踏频传感器包括单霍尔踏频传感器和双霍尔踏频传感器。单霍尔踏频传感器上包括一颗霍尔开关和一个均匀设置有磁铁的转盘。正反转时均有脉冲输出，只是正反转输出脉冲占空比不一样。为了达到正反转输出占空比明显不同的目的，磁铁之间的间距需要较大。因此，如果想要输出脉冲数多，装磁铁的转盘尺寸就需要做得很大，如果转盘尺寸做得小，输出脉冲数就会很少。
而双霍尔踏频传感器相较单霍尔踏频传感器输出脉冲数会增加得到了更广泛的应用。在具有双霍尔的踏频传感器安装固定到五通管时，可以选择将踏频传感器安装在左侧或者右侧。
正向转动过程中并联两个霍尔形成的输出电路有脉冲信号，在反向转动过程中并联两个霍尔后的输出电路没信号需要满足如下条件，第一霍尔受磁铁触发后的输出脉冲占空比和所述第二霍尔开关受磁铁触发后的输出脉冲占空比均大于50％。同时要求当第一霍尔的输出信号和第二霍尔的输出信号均为高电平时，控制电路为高电平输出；当第一霍尔开关或者第二霍尔中的任一输出信号为低电平时，控制电路为低电平输出。
实际方案就要求两个霍尔在受到同一磁铁作用过程中形成的脉冲信号不同步，需要说明的是这里的不同步指的是第一霍尔开关和第二霍尔开关被导通的顺序存在先后。但是受磁铁作用形成的脉冲强度和频率不变。也就是形成的脉冲的图形的形状是相同的，只是相互之间存在错位。
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