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霍尔开关在无人机自动充电系统中的应用

返回列表 来源:华芯霍尔元件 浏览:0 发布日期:2021-03-24 10:33:30【

无人机(UAV)是一种快速发展的新概念飞行装备,具有灵活、快速反应、无人驾驶、操作要求低、无跑道起飞等优点。无人机(UAV)可以通过携带各种传感器实时传输图像或探测高危区域。目前,无人机的应用范围已经扩展到军事、科研和民用领域,并得到广泛应用。

在隐患或突发事件的高峰期,无人机需要定期或连续工作。目前无人机的动力都是锂电池。但由于锂电池能量密度有限,无人机只能供电半小时,不方便给在外工作的无人机充电。现有技术中,当无人机功率较低时,无人机需要根据控制指令返回预定位置,更换电池,不仅不利于无人机执行各种任务,而且增加了无人机的飞行风险。

一种自动充电系统,包括待充电设备和充电站;待充电装置的电池上集成有霍尔开关,霍尔开关通过电极接口与电池相连。充电站不仅可以为无人机提供对接服务,还可以为无人机提供充电服务。充电站的位置可以设置在指定的地方。当无人机需要充电时,可以控制其提前飞到指定的充电站完成充电。

当无人机动力不足时,也可以控制无人机飞到离无人机当前位置最近的充电站进行充电。为了配合霍尔开关完成相应的开关动作,可以在充电站的充电模块上集成第一磁铁。第一磁体优选可以是磁体或其他磁性物质。第一磁体主要用于提供磁场。当电极接口与充电模块上的充电插头接触时,霍尔开关检测到的磁感应强度可以用来控制充电模块是否开启。

如果霍尔开关检测到的磁场强度大于设定的阈值,则控制充电模块启动,充电模块对电池进行充电;如果霍尔开关检测到的磁场强度小于设定的阈值,则控制充电模块关闭。其中,阈值可以通过霍尔开关的参数和磁体的磁强度来预设。霍尔开关和磁铁组成的电路开关可以控制充电模块是否接通,同时当电极接口不与充电插头接触时,充电模块不工作,避免了电源短路的发生。

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